Ten rozdział opisuje funkcje systemów hamowania i stabilizacji, sygnalizacje usterek opisano w rozdziale strona 34, Lampki kontrolne.
Systemy hamowania i stabilizacji uruchamiane są automatycznie zawsze po włączeniu zapłonu.
UWAGA
■ Brak paliwa może spowodować nierówną pracę silnika lub spowodować jego wyłączenie. Systemy hamowania i stabilizacji nie będą wówczas działać - ryzyko wypadku!
■ Podwyższony dzięki systemom hamowania i stabilizacji standard bezpieczeństwa nie powinien skłaniać do ryzykownej jazdy - ryzyko wypadku!
■ Prędkość i sposób jazdy należy zawsze dostosowywać do aktualnej widoczności, warunków drogowych, pogodowych i natężenia ruchu.
Układ ESC poprawia stabilność pojazdu w krytycznych sytuacjach podczas jazdy, np. przy rozpoczynającym się poślizgu.
Układ ESC kontroluje, czy żądany kierunek jazdy odpowiada aktualnemu ruchowi pojazdu. W razie odchyleń (np. nadsterowności), układ ESC wyhamowuje pojedyncze koła, aby utrzymać żądany kierunek jazdy.
W czasie ingerencji układu miga lampka kontrolna
na tablicy rozdzielczej.
Włączanie / wyłączanie funkcji ESC Sport
Funkcja ESC Sport umożliwia sportowy tryb jazdy. Włączenie funkcji ESC Sport wyłącza system ASR, w razie lekkiej nad- lub podsterowności brak ingerencji układu ESC.
Włączenie lub wyłączenie funkcji ESC Sport może odbyć się na jeden z poniższych sposobów.
Przez długie naciśnięcie przycisku z symbolem
w celu włączenia funkcji i
krótkie naciśnięcie przycisku w celu jej wyłączenia rys. 134 na stronie 139.
W urządzeniu Infotainment Instrukcja obsługi urządzenia Infotainment, rozdział Ustawianie układów pojazdu (przycisk CAR).
Po włączeniu funkcji na tablicy rozdzielczej świeci się lampka kontrolna
, a na
wyświetlaczu pojawi się następujący komunikat.
M. ESP Sport: ogranicz. stabiln. toru jazdy.
S. ESC SPORT
Po wyłączeniu funkcji na tablicy rozdzielczej świeci się lampka kontrolna
, a
na wyświetlaczu pojawi się następujący komunikat.
M. Stabilizacja toru jazdy (ESC) włączona.
S. ESC WŁ_
Układ ABS zapobiega blokowaniu kół podczas hamowania. W ten sposób pomaga kierowcy zachować kontrolę nad pojazdem.
Ingerencję układu ABS można odczuć jako pulsowanie pedału hamulca powiązane z odgłosem.
Podczas ingerencji układu ABS nie hamować pulsacyjnie i nie zmniejszać nacisku na pedał hamulca.
Rys. 134 Przycisk systemowy: Pojazd z ESC / pojazd bez ESC
System ASR zapobiega obracaniu się w miejscu kół napędzanej osi. System ASR redukuje siłę napędową przenoszoną na koła podczas obracania się kół w miejscu. Ułatwia to np. jazdę po nawierzchniach z mniejsza przyczepnością.
W czasie ingerencji systemu na tablicy rozdzielczej miga lampka kontrolna
.
Wyłączenie / włączenie ASR
Włączenie lub wyłączenie systemu ASR, w zależności od wyposażenia, może odbyć się na jeden z poniższych sposobów.
W urządzeniu Infotainment Instrukcja obsługi urządzenia Infotainment, rozdział Ustawianie układów pojazdu (przycisk CAR).
Przez krótkie naciśnięcie przycisku z symbolem
rys. 134.
Przez krótkie naciśnięcie przycisku z symbolem
rys. 134.
Po wyłączeniu systemu na tablicy rozdzielczej świeci się lampka kontrolna
, a
na wyświetlaczu pojawia się następujący komunikat.
M. Kontrola trakcji (ASR) wyłączona.
S. ASR WYŁ_
Po włączeniu funkcji na tablicy rozdzielczej świeci się lampka kontrolna
, a na
wyświetlaczu pojawia się następujący komunikat.
M. Kontrola trakcji (ASR) włączona.
S ASR WŁ_
Normalnie układ ASR powinien być zawsze włączony. Układ warto wyłączyć na przykład w następujących sytuacjach.
Podczas jazdy z łańcuchami przeciwślizgowymi.
Podczas jazdy w głębokim śniegu lub po sypkiej nawierzchni.
W czasie próby "rozkołysania" samochodu, który ugrzązł.
Informacja
W pojazdach nie posiadających układu ESC po wyłączeniu systemu ASR nie
świeci się lampka kontrolna ,
pojawia się wyłącznie komunikat na wyświetlaczu
tablicy rozdzielczej.
EDS
Układ EDS zapobiega obracaniu się w miejscu odpowiednich kół napędzanej osi. Układ EDS wyhamowuje obracające się w miejscu koło i przenosi siłę napędową na inne koło napędowe. Ułatwia to jazdę po nawierzchni ze zmienną przyczepnością poszczególnych kół napędzanej osi.
Aby tarcze hamulcowe hamowanego koła za bardzo się nie rozgrzały, układ EDS wyłącza się automatycznie. Samochód pozostaje zdatny do użytku i ma takie same właściwości, jak samochód bez układu EDS. Gdy tylko hamulce ostygną, następuje ponowne automatyczne włączenie układu EDS.
XDS
Funkcja XDS jest rozszerzeniem układu elektronicznej blokady mechanizmu różnicowego. Funkcja XDS przy szybkim pokonywaniu zakrętu nie reaguje na poślizg kół napędowych, lecz na odciążenie koła napędzanej osi po wewnętrznej stronie łuku.
Dzięki automatycznej ingerencji układu hamulcowego na hamulec koła odciążonego, koło nie obraca się w miejscu. Powoduje to poprawę trakcji i samochód może utrzymać wybrany tor jazdy.
Aktywne wspomaganie układu kierowniczego (DSR)
Funkcja DSR pomaga kierowcy przywrócić panowanie nad samochodem w krytycznych sytuacjach drogowych. DSR uruchamia się np. w czasie silnego hamowania na drodze o różnej charakterystyce nawierzchni z prawej i z lewej strony samochodu.
Wspomaganie hamowania (HBA)
Układ HBA wzmacnia siłę hamowania i skraca drogę hamowania.
Wspomaganie nagłego hamowania jest wyzwalane szybkim i silnym naciśnięciem na pedał hamulca. W celu uzyskania możliwie najkrótszej drogi hamowania należy mocno wciskać pedał hamulca, aż pojazd zatrzyma się.
Po zwolnieniu pedału hamulca układ HBA automatycznie się wyłącza.
HHC umożliwia podczas ruszania pod górę przeniesienie stopy z pedału hamulca na pedał gazu bez konieczności pomagania sobie hamulcem ręcznym.
Funkcja ta powoduje utrzymanie ciśnienia w układzie hamulcowym, wytworzonego naciskiem na pedał hamulca, jeszcze przez 2 sekundy po zwolnieniu nacisku na pedał.
Ciśnienie w układzie hamulcowym stopniowo jest zmniejszane wraz z dodawaniem więcej gazu. Jeśli samochód nie ruszy w ciągu 2 sekund, zacznie się toczyć z pochyłości.
Wspomaganie ruszania pod górę włącza się przy wzniesieniu ok. 5%, gdy drzwi kierowcy zostaną zamknięte. Funkcja HHC działa przy ruszaniu pod górkę do przodu lub do tyłu na wzniesieniu.
MCB przez automatyczna ingerencję pomaga zmniejszyć prędkość oraz utrzymać stabilizację pojazdu po zderzeniu. Dzięki temu redukuje ryzyko kolejnego zderzenia wywołanego niekontrolowanym ruchem pojazdu.
Automatyczna ingerencja układu działa tylko wtedy, gdy spełnione są następujące podstawowe warunki.
Układ TSA pomaga utrzymać stabilizację zestawu w sytuacjach, w których doszło do rozkołysania przyczepy, a w efekcie końcowym całego zestawu.
Układ TSA wyhamowuje pojedyncze koła pojazdu ciągnącego, aby zmniejszyć kołysanie się całego zestawu.
Dla właściwego działania układu TSA wymagane są następujące podstawowe warunki:
Włączenie układu TSA sygnalizowane jest przez świecenie się na tablicy
rozdzielczej
lampki kontrolnej ok. 2 s dłużej
niż lampki kontrolnej .
Dalsze informacje strona 170, Zaczep holowniczy i przyczepa.
System czujników parkowania (dalej nazywany tylko systemem) wskazuje, poprzez sygnały dźwiękowe lub wyświetlacz urządzenia Infotainment, na przeszkody znajdujące się w pobliżu pojazdu w trakcie wykonywania manewrów.
System oblicza przy użyciu fal ultradźwiękowych odległość między zderzakiem a przeszkodą. W zależności od wyposażenia czujniki ultradźwiękowe umieszczone są w zderzaku tylnym lub przednim.
UWAGA
■ System służy jedynie jako pomoc i nie zwalnia kierowcy z zachowania odpowiedzialności za prowadzenie pojazdu.
■ Poruszające się osoby bądź obiekty mogą nie zostać rozpoznane przez system.
■ Niektóre powierzchnie przedmiotów oraz ubrań mogą czasami nie odbijać sygnałów wysyłanych przez system. Z tych względów takie przedmioty lub osoby mogą nie zostać rozpoznane przez system.
■ Zewnętrzne źródła dźwięku mogą zakłócać sygnały czujników systemu. W niekorzystnych warunkach może to doprowadzić do tego, że przedmioty lub osoby mogą nie zostać rozpoznane przez czujniki systemu.
■ Przed rozpoczęciem manewrowania należy się upewnić, czy przed lub za samochodem nie ma jakiejś małej przeszkody, np. kamienia, cienkiego słupka, dyszla przyczepy itp. Czujniki systemu mogą ich nie wykryć.
OSTROŻNIE
■ Czujniki systemu należy utrzymywać w czystości, nie dopuszczać do ich zaśnieżenia lub oblodzenia i nie zakrywać żadnymi przedmiotami, w przeciwnym razie działanie systemu może być ograniczone.
■ W niekorzystnych warunkach atmosferycznych (ulewny deszcz, mgła, bardzo niska lub bardzo wysoka temperatura) działanie systemu może być ograniczone.
■ Dodatkowe zamontowane akcesoria, takie jak bagażnik na rowery, mogłyby zakłucać działanie systemu czujników parkowania.
Rys. 135 Obszary skanowania i zasięgu czujników / przycisk systemowy (wariant
2, 3)
W zależności od wyposażenia istnieją następujące warianty systemu rys. 135.
Wariant 1: ostrzega przed przeszkodami w obszarach C , D .
Wariant 2: ostrzega przed przeszkodami w obszarach A , B , C , D .
Wariant 3: ostrzega przed przeszkodami w obszarach A , B , C , D , E .
Przybliżony zasięg czujników (w cm)
Sygnały akustyczne i wyświetlacz
W miarę zmniejszania się odległości od przeszkody skraca się przerwa pomiędzy kolejnymi dźwiękami. Od odległości około 30 cm rozlega się dźwięk ciągły - zakres niebezpieczny. Od tej chwili nie należy kontynuować jazdy! Ustawienia systemu oraz opis wskaźnika na wyświetlaczu urządzenia Infotainment Instrukcja obsługi urządzenia Infotainment, rozdział Ustawianie układów pojazdu (przycisk CAR).
Jazda z przyczepą
W pojazdach z fabrycznie zamontowanym zaczepem holowniczym podczas jazdy z przyczepą aktywne są tylko obszary A i B rys. 135 układu i nie jest wyświetlany wskaźnik toru jazdy.
Informacja
System włącza się automatycznie w momencie włączenia biegu wstecznego
lub przez naciśnięcie przycisku z symbolem
rys. 135 na stronie 142. W
przycisku
zaczyna świecić symbol , włączenie
zostaje potwierdzone krótkim sygnałem
akustycznym.
System jest wyłączany przez wyłączenie biegu wstecznego, naciśnięcie przycisku
z symbolem albo automatycznie po
przekroczeniu prędkości 10 km/h
(symbol w przycisku gaśnie).
W pojazdach wyposażonych w wariant 1 system można wyłączyć przez samo wyłączenie biegu wstecznego.
Sygnalizacja usterki
Jeżeli po włączeniu systemu rozlegnie się trzysekundowy sygnał ostrzegawczy, a w pobliżu samochodu nie ma przeszkody, oznacza to usterkę w systemie.
Usterka jest dodatkowo sygnalizowana przez miganie symbolu
w przycisku.
Skorzystać z pomocy specjalistycznej stacji obsługi.
Informacja
Za pomocą przycisku na
wyświetlaczu urządzenia Infotainment rys. 136 na
stronie 143 wskaźnik można przełączyć na wydok z kamery strona 143, Optical
Parking Assistent (Rear view camera).
Rys. 136 Wyświetlacz Infotainment: Wskaźnik toru jazdy
Wskaźnik przewidywanego toru jazdy zmienia się w zależności od kąta skrętu kierownicy A rys. 136.
Przeszkody znajdujące się na torze jazdy są oznaczone następującymi kolorami.
Czerwony - odstęp od przeszkody jest mniejszy niż około 30 cm.
Żółty - odstęp od przeszkody jest większy niż około 30 cm.
Przeszkody nie znajdujące się na torze jazdy są oznaczone następującymi kolorami.
Czerwony - odstęp od przeszkody jest mniejszy niż około 30 cm.
Biały - odstęp od przeszkody jest większy niż około 30 cm.
Tor jazdy z przodu jest wskazywany, gdy zostanie włączony bieg do przodu lub bieg jałowy albo gdy dźwignia sterująca zostanie ustawiona w tryb D/S lub N.
Tor jazdy z tyłu jest wskazywany, gdy zostanie włączony bieg wsteczny lub gdy dźwignia sterująca zostanie ustawiona w tryb R.
Rys. 137 Wyświetlacz Infotainment: zmniejszony wskaźnik
Automatyczne włączenie następuje przy prędkości poniżej 10 km/h, w następujących sytuacjach.
Odstęp od przeszkody z przodu jest mniejszy niż około 90 cm.
Odstęp od przeszkody z tyłu jest mniejszy niż około 30 cm.
Odstęp od przeszkody z boku pojazdu jest mniejszy niż około 30 cm.
Po włączeniu w lewej części wyświetlacza urządzenia Infotainment ukazuje się następujące wskazanie rys. 137.
Sygnały akustyczne rozlegają się przy odległości około 50 cm od przeszkody.
Automatyczne wyświetlanie można włączyć lub wyłączyć w urządzeniu Infotainment Instrukcja obsługi urządzenia Infotainment, rozdział Ustawianie układów pojazdu (przycisk CAR).
Optical Parking Assistent (zwany dalej tylko systemem) wyświetla na wyświetlaczu urządzenia Infotainment za pomocą kamery obszary skanowane z tyłu pojazdu rys. 138 na stronie 144.
UWAGA
■ System służy jedynie jako pomoc i nie zwalnia kierowcy z zachowania odpowiedzialności za prowadzenie pojazdu.
■ Zwrócić uwagę, by kamera nie była pokryta brudem lub zasłonięta, w przeciwnym razie działanie układu może być znacznie ograniczone - ryzyko wypadku. Informacje na temat czyszczenia strona 185, Soczewka kamery
OSTROŻNIE
■ Soczewka kamery powiększa i zniekształca widziane pole w stosunku do pola oglądanego własnymi oczami. Dlatego wyświetlacz nie oddaje wiernie rzeczywistości, pozwalając tylko w przybliżeniu określić odległość do innego samochodu.
■ Niektóre przedmioty, np. cienkie słupki, płoty z siatki lub kraty, mogą nie być wystarczająco dokładnie przedstwione na wyświetlaczu ze względu na jego rozdzielczość.
■ Wyświetlanie odbywa się w zaledwie dwóch wymiarach. Ze względu na brak głębi obrazu np. wystające przedmioty lub zagłębienia jezdni mogą nie zostać rozpoznane.
■ W wyniku zderzenia lub uszkodzenia tyłu samochodu kamera może zmienić swoje położenie. W tym przypadku sprawdzenie układu należy zlecić specjalistycznej stacji obsługi.
Rys. 138 Miejsce montażu kamery / nadzorowany obszar
Nadzorowany obszar rys. 138
Obszar znajdujący się za pojazdem jest pokazywany, gdy spełnione są następujące warunki.
Informacja
■ Wyświetlanie można zakończyć przez wciśnięcie przycisku z symbolem
rys. 135 na stronie 142.
■ Po wyłączeniu biegu wstecznego następuje automatycznie wyświetlenie wskazania systemu czujników parkowania (wariant 2, 4) strona 142.
Rys. 139 Wyświetlacz Infotainment: linie orientacji / przyciski funkcyjne
Na wyświetlaczu oprócz nadzorowanego obszaru z tyłu pojazdu wyświetlane sa również linie orientacji.
Odstęp linii orientacji za pojazdem rys. 139
Odstęp między bocznymi liniami orientacyjnymi odpowiada szerokości samochodu wraz z lusterkami zewnętrznymi.
Przyciski funkcyjne rys. 139
Wyłączanie / włączanie
akustycznego systemu czujników parkowania
Wyłączanie / włączanie
zmniejszonego wskazania systemu czujników parkowania.
Zmiana na wskazanie systemu
czujników parkowania.
Wyłączenie wskazania obszaru za
pojazdem.
Ustawiena wyświetlacza - jasność,
kontrast, kolor.
OSTROŻNIE
Wyświetlane obiekty mogą w rzeczywistości znajdować się bliżej lub dalej, niż jest to pokazane. Dotyczy:
■ takich obiektów, jak zaczep holowniczy, tył ciężarówki tp.
■ w przypadku wjazdu z terenu poziomego na wzniesienie lub spadek terenu
■ w przypadku zjazdu ze wzniesienia lub spadku na teren poziomy.
Informacja
Linie orientacyjne są nieruchome, dlatego odstęp linii za samochodem zmienia się nieznacznie w zależności od stanu załadowania tyłu samochodu i nachylenia nawierzchni.
Asystent parkowania (nazywany dalej systemem) wspomaga kierowcę podczas parkowania w odpowiednich miejscach parkowania równoległego i prostopadłego oraz podczas wyjeżdżania z miejsc parkowania równoległego.
System przejmuje ruchy kierownicy podczas parkowania lub wyjeżdżania z miejsc parkowania, kierowca obsługuje pedały oraz dźwignię zmiany biegów lub dźwignię sterującą.
Stan przejęcia przez system ruchów kierownicy zwany jest dalej manewrem parkowania.
Integralną częścią asystenta parkowania jest system czujników parkowania, dlatego należy również zapoznać się z informacjami i zasadami bezpieczeństwa strona 141, System czujników parkowania i ich przestrzegać.
UWAGA
■ System służy jedynie jako pomoc i nie zwalnia kierowcy z zachowania odpowiedzialności za prowadzenie pojazdu.
■ Podczas manewru parkowania system wykonuje automatycznie szybkie ruchy kierownicą. Nie wkładać wtedy rąk między ramiona kierownicy - niebezpieczeństwo obrażeń!
■ Podczas parkowania na nieutwardzonym i śliskim podłożu (żwir, śnieg, lód itp.) może dojść do zboczenia z toru jazdy z powodu niekorzystnych warunków podłoża. Dlatego zalecamy, aby w takich sytuacjach zrezygnować z pomocy systemu.
■ Zewnętrzne źródła dźwięku mogą zakłócać sygnały czujników systemu. W niekorzystnych warunkach może to doprowadzić do tego, że przedmioty lub osoby nie będą rozpoznawane przez system.
OSTROŻNIE
■ Gdy inne samochody zaparkują za lub na krawężniku, system poprowadzi samochód za krawężnikiem lub po krawężniku. Uważać, by nie uszkodzić opon ani obręczy pojazdu, a w razie potrzeby odpowiednio szybko skorygować sposób parkowania.
■ Powierzchnie lub kształty określonych przedmiotów, jak np. płoty z siatki drucianej lub płatki śniegu mogą ewentualnie nie zostać rozpoznane przez system.
■ W niekorzystnych warunkach atmosferycznych (ulewny deszcz, mgła, bardzo niska lub bardzo wysoka temperatura) działanie systemu może być ograniczone.
Analiza rozmiaru miejsca do parkowania oraz przebieg operacji parkowania zależą od obwodu kół samochodu.
■ System działa prawidłowo tylko wtedy, gdy w samochodzie są założone koła o rozmiarze dopuszczonym przez producenta.
■ Zrezygnować z pomocy systemu, gdy w samochodzie są założone łańcuchy przeciwślizgowe lub koło dojazdowe.
■ W przypadku założenia innych kół, niż zalecane przez producenta, położenie samochodu osiągnięte na miejscu parkowania może nieznacznie odbiegać od zamierzonego. Można temu zapobiec, ustawiając system w specjalistycznej stacji obsługi.
Informacja
Zalecamy przeprowadzanie manewru parkowania przy prędkościach do ok. 5 km/h.
Podstawowe czynności systemu
Pomiar i ocena długości i głębokości miejsc do zaparkowania podczas jazdy.
Wyznaczanie prawidłowego położenia samochodu do zaparkowania.
Wyliczenie linii, po której samochód będzie się musiał cofnąć przy parkowaniu w miejscu parkowania lub wyjechać naprzód przy opuszczaniu miejsca parkowania.
Automatyczne kręcenie kołami przednimi podczas manewru parkowania.
Na wyświetlaczu tablicy rozdzielczej (zwanym dalej jako wyświetlacz) wyświetlane będa następujące informacje i meldunki.
Po włączeniu systemu w przycisku świeci lampka kontrolna
rys. 140 na
stronie 146 - A.
Podczas parkowania musi być włączona kontrola trakcji (ASR).
Rys. 140 Przycisk systemowy / wyświetlacz
Szukanie miejsca do parkowania równoległego do toru jazdy
Jechać z prędkością maks. 40 km/h mijając miejsca parkingowe w odległości od 0,5 m do 1,5 m.
Wcisnąć jeden raz przycisk z symbolem
rys. 140.
Na wyświetlaczu wyświetla się komunikat rys. 140 - B.
Szukanie miejsca do parkowania prostopadłego do toru jazdy
Szukanie miejsca do parkowania prostopadłego do toru jazdy
Jechać z prędkością maks. 20 km/h mijając miejsca parkingowe w odległości od 0,5 m do 1,5 m.
Wcisnąć dwa razy przycisk z symbolem C rys. 140.
Na wyświetlaczu wyświetla się komunikat rys. 140 - C.
Na wyświetlaczu wyświetli się automatycznie szukany obszar miejsca parkowania po stronie kierowcy.
Włączyć właściwy kierunkowskaz, aby zaparkować po tej stronie. Na wyświetlaczu wyświetli się szukany obszar miejsca parkowania po stronie kierowcy.
Gdy zostanie zlokalizowane właściwe miejsce do zaparkowania, parametry tego miejsca pozostaną zapisane do momentu zlokalizowania następnego odpowiedniego miejsca lub dotąd, aż samochód oddali się na odległość 10 m od zlokalizowanego miejsca.
Aby podczas wyszukiwania miejsca parkingowego zmienić tryb parkowania,
należy ponownie nacisnąć przycisk z symbolem
.
Informacja
Jeżeli na wyświetlaczu wyświetli się symbol
(km/h), należy zmniejszyć prędkość
jazdy poniżej 40 km/h (parkowanie równoległe) lub poniżej 20 km/h (parkowanie
poprzeczne).
Rys. 141 Wyświetlacz
Wyświetlacz
Gdy system zlokalizował już odpowiednie miejsce do zaparkowania, wyświetli się ono na wyświetlaczu rys. 141 - A.
Przejechać dalej do przodu, aż na wyświetlaczu pojawi się wskazanie rys. 141 - B.
Zatrzymać się i uważać na to, aby przed rozpoczęciem manewru parkowania pojazd nie ruszył do przodu.
Włączyć bieg wsteczny lub ustawić dźwignię sterującą w położeniu R.
Zaraz po wyświetleniu na wyświetlaczu następującego komunikatu: Inger.w ukł. kier. aktywn. Obse. otocz.!, zdjąć ręce z kierownicy, kierowanie przejmuje system.
Obserwować najbliższe otoczenie pojazdu i ruszyć ostrożnie wstecz.
W razie potrzeby manewr parkowania można kontynuować w następujący sposób.
Jeżeli na wyświetlaczu zacznie migać strzałka skierowana do przodu rys. 141 C, włączyć ponownie pierwszy bieg lub ustawić dźwignię sterującą w położeniu D.
Na wyświetlaczu pojawia się symbol
(pedał hamulca).
Nacisnąć pedał hamulca i poczekać, aż kierownica obróci się automatycznie
do wybranej pozycji, symbol
zgaśnie.
Jechać ostrożnie.
Jeżeli na wyświetlaczu zacznie migać strzałka skierowana do tyłu rys. 141 - D, włączyć ponownie bieg wsteczny lub ustawić dźwignię sterującą w położeniu R.
Na wyświetlaczu pojawia się symbol
(pedał hamulca).
Nacisnąć pedał hamulca i poczekać, aż kierownica obróci się automatycznie
do wybranej pozycji, symbol
zgaśnie.
Ostrożnie cofać.
Te etapy mogą się powtórzyć kilka razy.
Zaraz po zakończeniu manewru parkowania włącza się sygnał dźwiękowy i na wyświetlaczu wyświetla się następujący komunikat:
M. Koniec pracy Park Assist. Przejmij kierow.!
Automatyczne wspomaganie hamowania podczas przekraczania prędkości jazdy
Jeżeli podczas manewru parkowania zostanie po raz pierwszy przekroczona prędkość 7 km/h, wówczas system automatycznie zmniejszy prędkość do wartości poniżej 7 km/h. Dzięki temu można uniknąć przerwania manewru parkowania.
Automatyczne przerwanie
Układ przerywa parkowanie w każdym z następujących przypadków.
Dwukrotnie przekroczona została prędkość 7 km/h.
Przekroczony został limit czasu 6 minut.
Został naciśnięty przycisk z symbolem.
Wyłączony układ ASR.
Ingerencja kierowcy w automatyczne kierowanie (zatrzymanie w dłoniach kierownicy).
Usterka w systemie (system jest tymczasowo niedostępny).
Nastąpiło automatyczne hamowanie awaryjne.
Jeżeli wystąpi jedna z powyższych sytuacji, zostanie wyświetlony następujący komunikat informacyjny strona 148.
Wyjeżdżanie z miejsca parkowania
Wcisnąć jeden raz przycisk z symbolem
rys. 140 na stronie 146.
Włączyć kierunkowskaz po stronie, w którą samochód ma wyjechać z miejsca parkowania.
Włączyć bieg wsteczny lub ustawić dźwignię sterującą w położeniu R.
Zaraz po wyświetleniu na wyświetlaczu następującego komunikatu: Inger.w ukł. kier. aktywn. Obse. otocz.!, zdjąć ręce z kierownicy, kierowanie przejmuje system.
Obserwować najbliższe otoczenie pojazdu i ruszyć ostrożnie wstecz.
Postępować zgodnie z poleceniami systemowymi na wyświetlaczu.
Zaraz po zakończeniu manewru wyjeżdżania z miejsca parkowania włącza się sygnał dźwiękowy i na wyświetlaczu wyświetla się następujący komunikat:
M. Przejmij kierowanie i kontynuuj jazdę.
Automatyczne przerwanie
System przerywa wyjeżdżanie z miejsca parkowania w jednym z następujących przypadków.
Został naciśnięty przycisk z symbolem.
Wyłączony układ ASR.
Ingerencja kierowcy w automatyczne kierowanie (zatrzymanie w dłoniach kierownicy).
Usterka w systemie (system jest tymczasowo niedostępny).
Nastąpiło automatyczne hamowanie awaryjne.
Jeżeli wystąpi jedna z powyższych sytuacji, zostanie wyświetlony następujący komunikat informacyjny strona 148.
Jeżeli podczas manewru parkowania system rozpozna niebezpieczeństwo zderzenia wówczas, aby go uniknąć, następuje automatyczne hamowanie awaryjne.
Manewr parkowania zostaje przerwany przez hamowanie awaryjne.
OSTROŻNIE
Jeżeli manewr parkowania zostaje przerwany z powodu przekroczenia po raz drugi prędkości 7 km/h, wówczas system nie uruchamia automatycznego hamowania awaryjnego!
M. Koniec pracy Park Assist. Prędkość za duża.
Jeżeli podczas szukania miejsca parkowania zostanie przekroczona prędkość
50 km/h, należy włączyć ponownie system za pomocą przycisku z symbolem
.
M. Prędkość za duża. Przejmij kierowanie!
Manewr parkowania zostaje zakończony na skutek przekroczenia prędkości 7 km/h.
M. Koniec pracy Park Assist. Kierowca przejmuje kierow.
Manewr parkowania zostaje zakończony przez ingerencję kierowcy.
M. Park Assist wyłączony. ASR wyłączony.
Nie można wykonać manewru parkowania, ponieważ układ ASR jest wyłączony. Włączyć układ ASR.
M. ASR wyłączony. Przejmij kierowanie!
Manewr parkowania został zakończony, ponieważ w trakcie jego wykonywania został wyłączony układ ASR.
M. Przyczepa: Koniec pracy Park Assist.
Nie można wykonać manewru parkowania, ponieważ jest przyłączona przyczepa.
M. Przekroczony limit czasu. Przejmij kierowanie!
Manewr parkowania został zakończony z powodu przekroczenia limitu czasu 6 minut.
M. Park Assist obecnie niedostępny.
Nie można włączyć systemu, ponieważ w samochodzie jest usterka. Skorzystać z pomocy specjalistycznej stacji obsługi.
M. Koniec pracy Park Assist. Obecnie niedost.
Parkowanie zostało zakończone, ponieważ w samochodzie jest usterka. Skorzystać z pomocy specjalistycznej stacji obsługi.
M. Park Assist uszkodzony. Serwis!
Nie można przystąpić do manewru parkowania, ponieważ w systemie jest usterka.
Skorzystać z pomocy specjalistycznej stacji obsługi.
M. Ingerencja ASR. Przejmij kierowanie!
Manewr parkowania został zakończony przez ingerencję ASR.
M. Park Assist: włącz kierunk. i bieg wsteczny!
Warunki wyjazdu z miejsca parkowania przy użyciu systemu są spełnione. Włączyć kierunkowskaz i bieg wsteczny.
M. Autom. wyjech. niemożliwe. Za mało miejsca.
Wyjechanie przy użyciu systemu jest niemożliwe. Miejsce parkingowe jest za małe.
M. Ingerencja w układ hamulcowy. Prędkość za duża.
Prędkość podczas manewru parkowania była zbyt duża i zostanie automatycznie zmniejszona.
Tempomat (GRA) samoczynnie utrzymuje wybraną, stałą prędkość jazdy, kierowca nie musi naciskać pedału gazu.
Stan, w którym GRA utrzymuje prędkość, nazywany jest w dalszej części regulacją.
UWAGA
■ Tempomat służy jedynie jako pomoc i nie zwalnia kierowcy z zachowania odpowiedzialności za prowadzenie pojazdu.
■ Prędkość zawsze należy dostosowywać do aktualnej widoczności, warunków drogowych, pogodowych i natężenia ruchu.
■ Po wcisnięciu pedału sprzęgła następuje przerwanie regulacji! Jeżeli np.
zostanie włączony inny bieg, a pedał sprzęgła zwolniony, regulacja jest ponownie włączana.
Rys. 142 Wyświetlacz tablicy rozdzielczej: przykładowe wskazania stanu GRA
Wskazania stanu GRA rys. 142
Podstawowe warunki dla uruchomienia regulacji
Jest to możliwe oczywiście tylko w zakresie, na jaki pozwala moc silnika względnie moment hamujący silnika.
UWAGA
Jeżeli moc silnika lub moment hamujący silnika nie jest wystarczający, by utrzymać ustawioną prędkość, należy przejąć kierowanie!
Rys. 143 Dźwignia obsługowa: Elementy obsługowe tempomatu
Przegląd elementów obsługowych GRA rys. 143
a) Jeżeli nie została zapisana żadna prędkość, przejmowana jest prędkość aktualna.
Po rozpoczęciu regulacji na wyświetlaczu tablicy rozdzielczej wskazywana i
zapisywana
jest aktualna prędkość. Na tablicy rozdzielczej świeci się lampka kontrolna
.
Po przerwaniu regulacji zapisana prędkość może zostać ponownie przejęta przez wciśnięcie przycisku B .
Automatyczne przerwanie regulacji
Automatyczne przerwanie regulacji następuje, gdy wystąpi jedno z poniższych zdarzeń.
Został wciśnięty pedał hamulca.
Nastąpiła ingerencji jednego z układów wspomagania hamowania (np. ESC).
Nastąpiło wyzwolenie poduszek powietrznych.
UWAGA
■ Aby nie doszło do niezamierzonego włączenia tempomatu, układ ten należy wyłączać za każdym razem, gdy nie jest już potrzebny.
■ Regulację można przywrócić tylko wtedy, gdy zapamiętana prędkość nie będzie za duża w aktualnych warunkach ruchu drogowego.
Informacja
Podczas regulacji prędkość może zostać zwiększona przez wciśnięcie pedału gazu. Po zwolnieniu pedału gazu prędkość jazdy się zmniejszy do wcześniej zapamiętanej wartości.
Automatyczna regulacja prędkości (dalej nazywana tylko systemem ACC) samoczynnie utrzymuje wybraną prędkość jazdy lub odstęp od poprzedzających pojazdów, bez konieczności używania pedału gazu i hamulca.
Stan, w którym ACC utrzymuje prędkość lub odstęp, określany jest dalej jako regulacja.
UWAGA
■ System ACC służy jedynie jako pomoc i nie zwalnia kierowcy z zachowania odpowiedzialności za prowadzenie pojazdu.
■ Kierowca musi być zawsze gotowy do samodzielnego kierowania pojazdem (przyspieszanie i hamowanie).
■ Prędkość i bezpieczny odstęp od poprzedzających pojazdów należy zawsze dostosowywać do widoczności, warunków drogowych, pogodowych i natężenia ruchu.
■ System ACC nie reaguje, gdy pojazd zbliża się do stojącej przeszkody, np.
samochodów stojących w korku, samochodu pomocy drogowej lub pojazdu stojącego przed światłami.
■ System ACC nie reaguje na obiekty przecinające drogę lub jadące z naprzeciwka.
■ Jeżeli opóźnienie systemu ACC nie jest wystarczające, należy hamować hamulcem nożnym.
Ze względów bezpieczeństwa nie wolno używać systemu ACC w następujących warunkach.
■ Podczas jazdy na pasie do skrętu, na zjazdach z autostrady lub na placach budowy, aby uniknąć niepożądanego przyspieszenia do zapamiętanej prędkości.
■ Przy złej widoczności (np. podczas mgły, ulewy, gęstych opadów śniegu).
■ Przy złym stanie nawierzchni drogi (np. lód, śliska nawierzchnia, żwir, nieutwardzona droga).
■ Podczas jazdy "na ostrych" zakrętach.
■ Na dużych pochyleniach / wzniesieniach.
OSTROŻNIE
Regulacja może się wyłączać automatycznie podczas ingerencji niektórych układów wspomagania hamowania (np. ESC), przy przekroczeniu maksymalnej dopuszczalnej prędkości obrotowej silnika itp.
Informacja
■ System ACC przewidziany jest do stosowania na autostradach.
■ System ACC zmniejsza prędkość za pomocą automatycznej redukcji gazu lub ingerencji układu hamulcowego. Jeżeli za pomocą hamulca nastąpiło akurat automatyczne zmniejszenie prędkości, wówczas świecą się światła hamowania.
■ Jeżeli w pojeździe lub w elektrycznie połączonej przyczepie uszkodzona jest więcej niż jedna lampa świateł hamowania, system ACC nie jest dostępny.
Rys. 144 Miejsce montażu czujnika radarowego
Czujnik radarowy rys. 144 (dalej nazywany tylko czujnikiem) służy do rozpoznawania warunków na drodze przed pojazdem.
Czujnik może rozpoznawać obiekty dzięki emitowaniu i odbieraniu fal elektromagnetycznych.
Działanie czujnika może zostać zakłócone lub czujnik może nie działać w następujących przypadkach.
Gdy czujnik jest zasłonięty przez zabrudzenia takie jak np. błoto, śnieg lub osad.
Gdy czujnik lub jego bezpośredni obszar jest zasłonięty przez inne przedmioty, np. umieszczoną naklejkę.
Przy złej widoczności (np. podczas mgły, ulewy, gęstych opadów śniegu).
Jeżeli czujnik jest zabrudzony lub "jego widoczność" jest ograniczona z innego powodu, na wyświetlaczu tablicy rozdzielczej pojawia się następujący komunikat strona 156.
UWAGA
■ Jeżeli istnieje podejrzenie, że czujnik jest uszkodzony, należy wyłączyć system ACC. Sprawdzenie czujnika należy zlecić specjalistycznej stacji obsługi.
■ Uderzenia lub uszkodzenia przodu samochodu, nadkola lub podwozia samochodu mogą spowodować przestawienie czujnika. Może to prowadzić do powstawania zakłóceń w działaniu ACC - ryzyko wypadku! Sprawdzenie czujnika należy zlecić specjalistycznej stacji obsługi.
■ Nie można zasłaniać obszaru przed i wokół czujnika naklejkami, dodatkowymi reflektorami lub podobnymi przedmiotami. Może to prowadzić do powstawania zakłóceń w działaniu czujnika - ryzyko wypadku!
Czujnik może nie rozpoznać prawidłowo wszystkich obiektów. Dlatego nie należy używać systemu ACC w następujących przypadkach - ryzyko wypadku!
■ Podczas jazdy w miejscach, w których znajdują się metalowe przedmioty (np. hale wykonane z elementów metalowych, tory kolejowe itp.).
■ Podczas jazdy w podzielonych, zamkniętych pomieszczeniach (np. garaże o dużej powierzchni, promy transportujące samochody, tuenele itp.)
OSTROŻNIE
Usunąć z czujnika śnieg za pomocą miotły i lód za pomocą niezawierającego rozpuszczalnika sprayu do odmrażania.
Rys. 145 Wyświetlacz tablicy rozdzielczej (ACC): Ustalanie odstępu,
rozpoznany pojazd
Rys. 146 Wyświetlacz tablicy rozdzielczej: Przykładowe wskazania systemu ACC
System ACC obsługiwany jest za pomocą dźwigni rys. 147 na stronie 153 lub w urządzeniu Infotainment Instrukcja obsługi urządzenia Infotainment, rozdział Ustawianie układów pojazdu (przycisk CAR).
Ustawienia odstępu i rozpoznany pojazd rys. 145
Wskazania stanu ACC rys. 146
System ACC może utrzymywać stałą wartość zapamiętanej prędkości od 30 do 160 km/h i stały odstęp do poprzedzającego pojazdu w zakresie od bardzo krótkiego do bardzo długiego czasowego odstępu.
System ACC dopasowuje zapamiętaną prędkość do rozpoznanego, poprzedzającego pojazdu i utrzymuje również wybrany odstęp.
Jeżeli opóźnienie systemu ACC w odniesieniu do poprzedzającego pojazdu nie
jest wystarczające, na wyświetlaczu tablicy rozdzielczej świeci się lampka
kontrolna
oraz następujący komunikat.
M. Naciśnij pedał hamulca!
Przejąć kierowanie i nacisnąć pedał hamulca! Dzięki czujnikowi radarowemu systemu ACC może rozpoznać poprzedzający pojazd z odległości ok. 120 m.
Informacja
Niektóre wskazania systemu ACC na wyświetlaczu tablicy rozdzielczej mogą zostać przesłonięte przez wskazania innych funkcji. Wskazanie ACC wyświetla się automatycznie na krótko w przypadku zmiany statusu systemu ACC.
Przy użyciu systemu ACC samochody z automatyczną skrzynią biegów można całkowicie zatrzymać i ponownie ruszyć.
Całkowite zatrzymanie
Gdy poprzedzający pojazd zwalnia aż do zatrzymania, system ACC również zatrzymuje pojazd.
Ruszanie po postoju
Gdy po zatrzymaniu poprzedzający pojazd ponownie rusza, pojazd z systemem ACC również rusza i prędkość jest nadal regulowana. W przypadku dłuższego postoju regulacja jest automatycznie przerywana.
Przejąć kierowanie i nacisnąć pedał hamulca!
Rys. 147 Dźwignia obsługowa
Przegląd funkcji ACC, obsługiwanych za pomocą dźwigni rys. 147
Informacja
Jeżeli dźwignia rys. 147 z położenia
zostanie bezpośrednio przestawiona
do położenia pokonując opór
sprężyny, aktualna prędkość zostanie zapisana
i regulacja rozpocznie się.
Podstawowe warunki dla uruchomienia regulacji
Regulację można rozpocząć za pomocą przycisku
lub przez ustawienie
dźwigni w położeniu rys. 147
na stronie 153 pokonując siłę sprężynowania.
Przycisk
System ACC przejmuje aktualną prędkość i przeprowadza regulację.
Położenie dźwigni
System ACC przejmuje aktualną prędkość i przeprowadza regulację. Jeżeli prędkość jest już zapamiętana, system ACC przejmuję tę prędkość i przeprowadza regulację.
Włączenie regulacji jest sygnalizowane włączeniem lampki kontrolnej
na
tablicy rozdzielczej.
Informacja
■ Jeżeli w pojazdach z automatyczną skrzynią biegów regulacja zostanie uruchomiona przy prędkości poniżej 30 km/h, zostanie zapamiętana prędkość 30 km/h. Prędkość zwiększa się automatycznie do 30 km/h lub jest regulowana zgodnie z prędkością poprzedzającego pojazdu.
■ Jeżeli ASR jest wyłączony, automatycznie włącza się podczas uruchamiania regulacji.
■ Jeżeli ASR zostanie wyłączony przy pracującej regulacji, regulacja zostanie automatycznie przerwana.
Przerwanie regulacji
lub
Regulacja zostaje przerwana, prędkość zostaje zapamiętana.
Ponowne uruchomienie regulacji
UWAGA
Regulację można przywrócić tylko wtedy, gdy zapamiętana prędkość nie będzie za duża w aktualnych warunkach ruchu drogowego.
Informacja
Regulacja zostaje również przerwana, jeżeli pedał sprzęgła zostanie naciśnięty na dłużej niż 30 s.
Wybraną prędkość ustawia się lub zmienia za pomocą dźwigni strona 153.
Wybrana prędkość zapamiętywana jest po zwolnieniu dźwigni lub przycisku na dźwigni.
Ustawianie / zmiana prędkości skokowo o 10 km/h ()
- wymagania
Zwiększanie prędkości skokowo o 1 km/h ()
- wymagania
Zmniejszanie prędkości skokowo o 1 km/h ()
- wymagania
Zmiana prędkości przez przejęcie aktualnej prędkości ()
- wymagania
Informacja
■ Jeżeli podczas regulacji prędkość zostanie zwiększona poprzez naciśnięcie pedału gazu, wówczas regulacja zostanie chwilowo przerwana. Po zwolnieniu pedału gazu regulacja uruchamia się ponownie automatycznie.
■ Jeżeli podczas regulacji prędkość zostanie zmniejszona poprzez naciśnięcie pedału hamulca, wówczas regulacja zostanie chwilowo przerwana. Regulację należy zresetować, aby ją ponownie uruchomić strona 154.
■ Jeżeli pojazd jest regulowany z prędkością mniejszą niż ustawiona, to po
pierwszym naciśnięciu przycisku
zostanie zapisana aktualna prędkość, po
ponownym naciśnięciu przycisku
prędkość jest zmieniana stopniowo o
1 km/h.
Poziom czasowego odstępu do poprzedzającego pojazdu można ustawiać za pomocą dźwigni rys. 147 na stronie 153 lub w urządzeniu Infotainment Instrukcja obsługi urządzenia Infotainment, rozdział Ustawienia układów pojazdu (przycisk CAR).
Ustawianie za pomocą dźwigni
Na wyświetlaczu tablicy rozdzielczej pojawi się linia 2 rys. 145 na stronie 152, która oznacza przesunięcie odstępu.
Informacja
■ Jeżeli poziom odstępu zostanie zmieniony w urządzeniu Infotainment, zmianę będzie można zauważyć dopiero po włączeniu systemu ACC.
■ Odstęp jest ustalany w zależności od prędkości. Im wyższa prędkość, tym większy odstęp od poprzedzającego pojazdu.
■ Na mokrej nawierzchni należy wybrać dłuższy czasowy odstęp od poprzedzającego pojazdu niż na suchej nawierzchni.
Rys. 148 Szczególne sytuacje: Pokonywanie zakrętów / pojazdy wąskie lub
jadące w przesunięciu
Rys. 149 Szczególne sytuacje: Inne samochody zmieniające pas ruchu / stojące
samochody
W następujących i podobnych sytuacjach jest wymagana szczególna ostrożność kierowcy.
Podczas pokonywania zakrętów
Podczas wjazdu w długi zakręt lub wyjazdu z długiego zakrętu może zdarzyć się, że system ACC będzie reagował na pojazd na sąsiednim pasie ruchu rys. 148 - A. Samochód jest regulowany według tego pojazdu i nie reaguje na poprzedzający go samochód.
W takim przypadku należy przerwać regulację poprzez dodanie gazu, naciśnięcie
pedału hamulca lub pozycji
na dźwigni obsługowej rys. 147 na stronie
153.
Pojazdy wąskie lub jadące w przesunięciu
Czujnik radarowy może rozpoznać pojazdy wąskie lub jadące w przesunięciu dopiero wtedy, gdy znajdą się w zasięgu czujnika radarowego rys. 148 - B.
W razie potrzeby należy hamować hamulcem nożnym.
Inne samochody zmieniające pas ruchu
Pojazdy, które zmieniają pas ruchu w bliskiej odległości, rys. 149 - C, mogą nie zostać na czas rozpoznane przez czujnik radarowy. Może to powodować opóźnioną reakcję systemu ACC.
W razie potrzeby należy hamować hamulcem nożnym.
Stojące samochody
System ACC nie rozpoznaje żadnych obiektów stojących! Jeżeli rozpoznany przez system ACC samochód skręca lub zjeżdża z pasa i przed tym samochodem znajduje się pojazd stojący rys. 149 - D, system ACC nie zareaguje na pojazd stojący.
W tym przypadku należy przejąć kierowanie i hamować hamulcem nożnym.
Podczas wyprzedzania
Gdy regulacja samochodu jest włączona (prędkość jest mniejsza niż zapamiętana prędkość) i zostanie włączony kierunkowskaz, system ACC ocenia tę sytuację jako zamiar wykonania przez kierowcę manewru wyprzedzania. System ACC powoduje, że samochód automatycznie przyspiesza i w ten sposób zmniejsza odstęp od poprzedzającego go samochodu.
Jeżeli samochód zjedzie na pas do wyprzedzania i nie zostanie rozpoznany żaden poprzedzający go samochód, system ACC powoduje, że samochód przyspiesza do zapamiętanej prędkości i utrzymuje tę prędkość.
Proces przyspieszenia można w każdym momencie przerwać naciskając pedał
hamulca lub pozycję na dźwigni
obsługowej rys. 147 na stronie 153.
Samochody ze szczególnym ładunkiem lub specjalnym nadwoziem
System ACC prawdopodobnie nie rozpozna ładunku lub elementów nadwozia innych samochodów, które wystają poza krawędzie samochodu na boki, do góry lub do dołu.
Dlatego należy przerwać regulację, gdy jedzie się za takim samochodem lub gdy się go wyprzedza.
Jazda z przyczepą
W przypadku jazdy z przyczepą system ACC reaguje mniej dynamicznie. Dlatego należy dopasować styl jazdy do tego ograniczenia.
Jeżeli przy włączonym systemie ACC na wyświetlaczu tablicy rozdzielczej pojawi się symbol , system ACC nie działa.
Komunikaty wyświetlają się na wyświetlaczu tablicy rozdzielczej.
M. ACC: Czujnik nie ma widoczności!
Czujnik jest zabrudzony i nie ma "widoczności". Należy zatrzymać pojazd,
wyłączyć
silnik, oczyścić czujnik lub usunąć przeszkodę, która ogranicza "widoczność"
rys. 144 na stronie 151. Jeżeli po uruchomieniu silnika system ACC nadal
jest niedostępny, nacisnąć dźwignię w położenie
rys. 147 na stronie 153.
Skorzystać z pomocy specjalistycznej stacji obsługi.
M. ACC niedostępny.
Zatrzymać pojazd, wyłączyć silnik i ponownie go uruchomić. Jeżeli system ACC
nadal jest niedostępny, nacisnąć dźwignię w położenie
. Skorzystać z pomocy
specjalistycznej stacji obsługi.
M. Usterka: ACC
W systemie ACC wystąpił błąd. Przesunąć dźwignię do pozycji
. Skorzystać z
pomocy specjalistycznej stacji obsługi.
M. Granica prędkości
Odpowiednio zwiększyć prędkość jazdy lub włączyć regulację strona 154.
System obserwacji otoczenia (dalej nazywany systemem) ostrzega przed kolizją z przeszkodą znajdującą się przed samochodem, w razie potrzeby próbuje uniknąć kolizji lub zmniejszyć jej skutki poprzez automatyczne hamowanie.
UWAGA
■ System służy jedynie jako pomoc i nie zwalnia kierowcy z zachowania odpowiedzialności za prowadzenie pojazdu.
■ W przypadku systemu występują fizyczne i systemowe ograniczenia. Dlatego w pewnych sytuacjach kierowca może odebrać niektóre reakcje systemu jako niepożądane lub opóźnione. W związku z tym podczas jazdy należy zachować czujność i być gotowym do wykonania manewru.
■ Prędkość i bezpieczny odstęp od poprzedzających pojazdów należy zawsze dostosowywać do widoczności, warunków drogowych, pogodowych i natężenia ruchu.
■ Zwiększone dzięki systemowi bezpieczeństwo nie powinno skłaniać do ryzykownej jazdy - niebezpieczeństwo wypadku!
■ Jeżeli system generuje ostrzeżenie, wówczas niezależnie od sytuacji w ruchu drogowym, należy zahamować lub ominąć przeszkodę.
■ System nie reaguje na obiekty przecinające drogę lub jadące z naprzeciwka.
Informacja
Jeżeli w pojeździe lub w elektrycznie połączonej przyczepie uszkodzona jest więcej niż jedna lampa świateł hamowania, system nie jest dostępny.
Rys. 150 Miejsce montażu czujnika radarowego
Czujnik radarowy rys. 150 (dalej nazywany tylko czujnikiem) służy do rozpoznawania warunków na drodze przed pojazdem.
Czujnik może rozpoznawać obiekty dzięki emitowaniu i odbieraniu fal elektromagnetycznych.
Działanie czujnika może zostać zakłócone lub czujnik może nie działać w następujących przypadkach.
Gdy czujnik jest zasłonięty przez np. zabrudzenia, błoto, śnieg lub osad.
Gdy czujnik lub jego bezpośredni obszar jest zasłonięty przez inne przedmioty, np. umieszczoną naklejkę.
Przy złej widoczności (np. podczas mgły, ulewy, gęstych opadów śniegu).
Jeżeli czujnik jest zabrudzony lub "jego widoczność" jest ograniczona z innego powodu, na wyświetlaczu tablicy rozdzielczej pojawia się następujący komunikat strona 159.
UWAGA
■ Jeżeli istnieje podejrzenie, że czujnik jest uszkodzony, należy wyłączyć system. Sprawdzenie czujnika należy zlecić specjalistycznej stacji obsługi.
■ Uderzenia lub uszkodzenia przodu samochodu, nadkola lub podwozia samochodu mogą spowodować przesunięcie czujnika. Może to prowadzić do powstawania zakłóceń w działaniu czujnika - ryzyko wypadku! Sprawdzenie czujnika należy zlecić specjalistycznej stacji obsługi.
■ Nie można zasłaniać obszaru przed i wokół czujnika naklejkami, dodatkowymi reflektorami lub podobnymi przedmiotami. Może to prowadzić do powstawania zakłóceń w działaniu czujnika - ryzyko wypadku!
Czujnik może nie rozpoznać prawidłowo wszystkich obiektów. Dlatego nie należy używać systemu w następujących przypadkach - ryzyko wypadku!
■ Podczas jazdy w miejscach, w których znajdują się metalowe przedmioty (np. hale wykonane z elementów metalowych, tory kolejowe itp.).
■ Podczas jazdy w podzielonych, zamkniętych pomieszczeniach (np. garaże o dużej powierzchni, promy transportujące samochody itp.)
OSTROŻNIE
Usunąć z czujnika śnieg za pomocą miotły i lód za pomocą niezawierającego rozpuszczalnika sprayu do odmrażania.
Rys. 151 Wyświetlacz tablicy rozdzielczej: Wskazówka (niebezpieczny odstęp) /
ostrzeżenie wstępne lub
ingerencja systemu awaryjnego hamowania City
Wspomaganie systemu działa w następujący sposób.
Zwraca uwagę na niebezpieczny odstęp od poprzedzającego pojazdu.
Ostrzega przed możliwą kolizją.
W przypadku rozpoznania zagrożenia przygotowuje hamulce do hamowania awaryjnego.
Wspomaga wykonany przez kierowcę manewr hamowania.
Jeżeli kierowca nie reaguje na rozpoznane zagrożenie, system uaktywnia automatyczne hamowanie.
System działa tylko wtedy, gdy spełnione są następujące podstawowe warunki.
System może być uszkodzony lub niedostępny np. w następujących sytuacjach
Przy złej widoczności (np. podczas mgły, ulewy, gęstych opadów śniegu).
Podczas jazdy "na ostrych" zakrętach.
Przy całkowicie wciśniętym pedale gazu.
W przypadku zaistnienia usterki.
W przypadku ingerencji jednego z układów wspomagania hamowania (np.
ESC).
Jeżeli zostanie przekroczony bezpieczny, czasowy odstęp do poprzedzającego pojazdu, na wyświetlaczu pojawia się symbol rys. 151 na stronie 158 - A.
Należy natychmiast zwiększyć odstęp, uwzględniając jednocześnie aktualną sytuację w ruchu drogowym!
Odstęp, w przypadku którego pojawia się ostrzeżenie, zależy od aktualnej prędkości jazdy.
Ostrzeżenie może wyświetlić się podczas jazdy z prędkością w zakresie od 60 do 210 km/h.
Ostrzeżenie wstępne
Jeżeli system rozpozna zagrożenie kolizji z poprzedzającym samochodem, na wyświetlaczu pojawia się symbol i włącza się sygnał dźwiękowy rys. 151 na stronie 158 - B. Jednocześnie następuje przygotowanie układu hamulcowego do możliwego hamowania awaryjnego.
Ostrzeżenie wstępne pojawia się w następujących sytuacjach.
W przypadku zagrożenia kolizją z obiektem ruchomym, przy prędkości od ok.
30 km/h do ok. 210 km/h.
W przypadku zagrożenia kolizją z obiektem nieruchomym, przy prędkości od ok. 30 km/h do ok. 85 km/h.
Nacisnąć pedał hamulca lub ominąć przeszkodę!
Pilne ostrzeżenie
Jeżeli kierowca nie reaguje na ostrzeżenie wstępne, dzięki czynnej ingerencji układu hamulcowego system automatycznie wywołuje krótki manewr hamowania, aby ponownie zwrócić uwagę na możliwą kolizję.
Hamowanie automatyczne
Jeżeli kierowca nie reaguje na pilne ostrzeżenie, system wywołuje automatyczne hamowanie ze stopniowo zwiększającą się siłą hamowania.
Dzięki zmniejszeniu prędkości jazdy Front Assistsystem może przyczynić się do zredukowania skutków wypadku.
Wspomaganie hamowania
Jeżeli w przypadku grożącej kolizji kierowca hamuje w sposób niewystarczający, system może zwiększyć siłę hamowania i w ten sposób zredukować skutki wypadku.
Wspomaganie hamowania działa tylko wtedy, gdy mocno naciska się na pedał hamulca.
Informacja
■ Jeżeli system wywołuje automatyczną ingerencję układu hamulcowego, rośnie ciśnienie w układzie hamulcowym i nie można nacisnąć pedału hamulca przy zwyczajnym skoku pedału.
■ Wywołaną przez system automatyczną ingerencję układu hamulcowego można przerwać poprzez naciśnięcie pedału sprzęgła, pedału gazu lub przez ingerencję kierownicą.
Funkcja ta uruchamia się automatycznie zawsze po włączeniu zapłonu.
System należy wyłączać tylko w sytuacjach awaryjnych .
System można wyłączyć lub włączyć w urządzeniu Infotainment Instrukcja obsługi urządzenia Infotainment, rozdział Ustawianie układów pojazdu (przycisk CAR) lub na wyświetlaczu MAXI DOT strona 51, Pozycja menu - Układy wspomagania.
Wyłączenie systemu powoduje również wyłączenie funkcji ostrzeżenia przed niebezpiecznym odstępem i ostrzeżenia wstępnego.
Funkcję ostrzeżenia przed niebezpiecznym odstępem oraz ostrzeżenia wstępnego można również włączyć lub wyłączyć w urządzeniu Infotainment Instrukcja obsługi urządzenia Infotainment, rozdział Ustawianie układów pojazdu (przycisk CAR).
Ustawione ostrzeżenie przed niebezpiecznym odstępem i ostrzeżenie wstępne pozostaje w pamięci także po wyłączeniu i włączeniu zapłonu.
UWAGA
Ze względów bezpieczeństwa Front Assist należy wyłączyć w następujących sytuacjach.
■ Holowanie pojazdu.
Ustawienie samochodu na rolkowym stanowisku kontrolnym.
■ Ponowne, niepożądane włączenie.
■ Podczas przewożenia pojazdu na samochodzie ciężarowym, pociągu lub promie transportującym samochody.
System awaryjnego hamowania "City" (dalej nazywany tylko systemem awaryjnego hamowania) jest częścią systemu Front Assist.
Wspomaganie awaryjnego hamowania działa w następujący sposób.
W przypadku rozpoznania zagrożenia przygotowuje hamulce do hamowania awaryjnego.
Jeżeli kierowca nie reaguje na rozpoznane zagrożenie, następuje automatyczne hamowanie ze stopniowo zwiększającą się siłą hamowania.
System awaryjnego hamowania działa podczas jazdy z prędkością w zakresie od ok. 5 do 34 km/h.
System awaryjnego hamowania włącza i wyłącza się automatycznie wraz z systemem Front Assist.
Jeżeli system awaryjnego hamowania wywołuje automatyczną ingerencję układu hamowania, na wyświetlaczu pojawia się symbol rys. 151 na stronie 158 - B.
UWAGA
System awaryjnego hamowania może całkowicie zatrzymać pojazd. Jeżeli po zatrzymaniu samochód toczy się jeszcze, wówczas należy wcisnąć hamulec nożny.
Komunikaty wyświetlają się na wyświetlaczu tablicy rozdzielczej.
M. Front Assist: Czujnik nie ma widoczności.
Czujnik jest zabrudzony i nie ma "widoczności". Należy zatrzymać pojazd, wyłączyć silnik, oczyścić czujnik lub usunąć przeszkodę, która ogranicza "widoczność" rys. 150 na stronie 157. Jeżeli po uruchomieniu silnika komunikat pojawi się ponownie, wówczas należy wyłączyć system strona 159. Skorzystać z pomocy specjalistycznej stacji obsługi.
M. Front Assist niedostępny.
Zatrzymać pojazd, wyłączyć silnik i ponownie go uruchomić. Jeżeli po uruchomieniu silnika komunikat pojawi się ponownie, wówczas należy wyłączyć system strona 159. Skorzystać z pomocy specjalistycznej stacji obsługi.
Układ START-STOP (dalej zwany układem) pozwala zaoszczędzić paliwo i redukuje emisję szkodliwych dla środowiska substancji zwłaszcza CO2, w taki sposób, że np. podczas postoju na światłach powoduje wyłączenie silnika, po czym włącza go ponownie podczas ruszania.
UWAGA
■ Samochód nie powinien toczyć się z wyłączonym silnikiem.
■ Przy wyłączonym silniku nie działa wspomaganie hamulców ani wspomaganie układu kierowniczego.
Rys. 152 Automatyczne wyłączenie silnika / automatyczne wyłączenie silnika
nie jest możliwe
Automatyczne wyłączenie silnika przez układ następuje po spełnieniu następujących warunków.
Kierowca nie ma wpływu na niektóre warunki wpływające na działanie układu, ani nie jest w stanie ich rozpoznać. Dlatego system może w różny sposób reagować na sytuacje, które z punktu widzenia kierowcy są identyczne.
Jeżeli po zatrzymaniu pojazdu na wyświetlaczu pojawia się symbol kontrolny
rys. 152, oznacza to, że warunki
automatycznego wyłączania silnika nie
zostały spełnione.
Praca silnika jest niezbędna np. z następujących powodów.
Nie została jeszcze osiągnięta temperatura silnika dla prawidłowego działania układu.
Poziom naładowania akumulatora samochodu jest za niski.
Zużycie prądu jest za wysokie.
Wysoka wydajność chłodzenia lub ogrzewania (duża prędkość obrotowa nadmuchu, duża różnica między zadaną a faktyczną temperaturą wnętrza).
Informacje na temat aktualnego stanu układu mogą być wyświetlane na wyświetlaczu urządzenia Infotainment Instrukcja obsługi Infotainment, rozdział Ustawianie układów pojazdu (przycisk CAR).
Informacja
■ Jeżeli samochód np. długo stoi w ujemnych temperaturach na wolnym powietrzu lub jest poddany bezpośredniemu nasłonecznieniu, może minąć wiele godzin zanim temperatura wewnętrzna akumulatora samochodu osiągnie wartości niezbędne do prawidłowego działania układu.
■ Jeżeli przy automatycznie wyłączonym silniku nastąpi odpięcie pasa kierowcy lub otwarcie drzwi po stronie kierowcy na czas dłuższy niż ok. 30 sekund, silnik należy uruchomić ręcznie.
■ W samochodach z ręczną skrzynią biegów po ręcznym uruchomieniu silnika, automatyczne wyłączenie silnika może nastąpić dopiero po przejechaniu minimalnego odcinka wymaganego do działania układu.
Po spełnieniu podanych warunków działania układu następuje automatyczne wyłączenie silnika / uruchomienie silnika.
Automatyczne wyłączenie silnika
Zatrzymać samochód.
Przestawić dźwignię zmiany biegów do położenia biegu jałowego.
Zwolnić pedał sprzęgła.
Następuje automatyczne wyłączenie silnika, na wyświetlaczu pojawia się symbol
kontrolny rys. 152 na stronie
160.
Automatyczne uruchomienie silnika
Nastąpi ponowne automatyczne uruchomienie, zaświeca się symbol kontrolny
.
Po spełnieniu podanych warunków działania układu następuje automatyczne wyłączenie silnika / uruchomienie silnika.
Automatyczne wyłączenie silnika
Następuje automatyczne wyłączenie silnika, na wyświetlaczu pojawia się symbol
kontrolny rys. 152 na stronie 160.
Automatyczne uruchomienie silnika
Nastąpi ponowne automatyczne uruchomienie, zaświeca się symbol kontrolny
.
Dalsze informacje na temat automatycznej skrzyni biegów
Wyłączenie silnika następuje w położeniach dźwigni sterującej P, D/S, N oraz w trybie Tiptronic.
W ustawieniu dźwigni sterującej P silnik pozostaje wyłączony również po zwolnieniu pedału hamulca. Silnik można uruchomić przez wciśnięcie pedału gazu lub wybranie innego trybu jazdy i zwolnienie pedału hamulca.
Jeżeli przy automatycznie wyłączonym silniku na dźwigni sterującej wybrane zostanie położenie R, wówczas następuje automatyczne uruchomienie.
Jeżeli położenie R dźwigni sterującej zostanie przestawione na położenie D/S lub N, ponowne automatyczne wyłączenie silnika może nastąpić dopiero po osiągnięciu prędkości powyżej 10 km/h.
Automatyczne wyłączenie silnika nie nastąpi, gdy system rozpozna ruch pojazdu wywołany dużym kątem skrętu kierownicy.
Gdy pojazd porusza się z małą prędkością (np. w korku lub przy skręcaniu) i zatrzyma się po lekkim wciśnięciu pedału hamulca, nie następuje automatyczne wyłączenie silnika. Po mocniejszym wciśnięciu pedału hamulca następuje automatyczne wyłączenie silnika.
Przy automatycznie wyłączonym silniku układ może uruchomić silnik jeszcze przed planowaną dalszą jazdą. Przyczyny tego mogą być następujące.
Samochód toczy się, np. na zboczu.
Pedał hamulca został wielokrotnie naciśnięty.
Zużycie prądu jest za wysokie
Rys. 153 Przycisk układu START-STOP
Wyłączanie / włączanie
Gdy tryb Start-Stop jest wyłączony, miga lampka kontrolna w przycisku.
Informacja
■ Jeżeli układ zostanie wyłączony przy automatycznie wyłączonym silniku, wówczas nastąpi automatyczne uruchomienie.
■ Jeżeli przy wyłączonym systemie zostanie wybrany tryb jazdy Eco, układ zostanie automatycznie włączony strona 162, Wybór trybu jazdy (Driving Mode Selection).
Komunikaty wyświetlają się na wyświetlaczu tablicy rozdzielczej.
M. Uruchom silnik ręcznie!
S. URUCHOM SILNIK RECZNIE
Jeden z warunków automatycznego uruchomienia silnika nie został spełniony lub pas bezpieczeństwa kierowcy jest odpięty. Silnik należy uruchomić ręcznie.
W samochodach wyposażonych w system KESSY zapłon wyłącza się przez pierwsze wciśnięcie przycisku rozruchu silnika, drugie wciśnięcie przycisku skutkuje uruchomieniem silnika.
M. Usterka: system Start-Stop
S.USTERKA SYSTEM START-STOP
W systemie wystąpił błąd. Skorzystać z pomocy specjalistycznej stacji obsługi
Dzięki wyborowi trybu jazdy właściwości jezdne pojazdu mogą zostać dopasowane do wybranego stylu jazdy.
Do dyspozycji są następujące tryby Normal, Sport, Eco, Individual.
Wybrany tryb jazdy pozostaje w pamięci także po wyłączeniu i włączeniu zapłonu.
UWAGA
■ System służy jedynie jako pomoc i nie zwalnia kierowcy z zachowania odpowiedzialności za prowadzenie pojazdu.
■ Prędkość i sposób jazdy należy zawsze dostosowywać do aktualnej widoczności, warunków drogowych, pogodowych i natężenia ruchu.
Rys. 154 Przycisk wyboru trybu jazdy: wariant 1 / wariant 2
Menu wyboru wyświetli się na wyświetlaczu urządzenia Infotainment.
Zmiana trybu jazdy następuje przez kilkukrotne naciśnięcie przycisku z symbolem
lub
, lub na wyświetlaczu urządzenia
Infotainment Instrukcja obsługi
urządzenia Infotainment, rozdział Ustawianie układów pojazdu (przycisk
CAR).
Jeżeli wybrany jest inny tryb niż Normal, na przycisku świeci się symbol
lub
rys. 154.
UWAGA
Ustawianie trybu jazdy podczas jazdy może odwracać uwagę kierowcy od sytuacji na drodze - ryzyko wypadku.
TrybNormal
Ten tryb nadaje się do typowego korzystania z pojazdu.
Ten tryb nadaje się do sportowego stylu jazdy.
Wybranie tego trybu dotyczy przede wszystkim sposobu działania następujących układów.
Silnik (napęd)
Przyspieszenie pojazdu następuje dynamiczniej niż w trybie Normal.
W pojeździe głośniej słychać odgłosy pracy silnika niż w trybie Normal1).
Kierownica
Wspomaganie kierownicy zostaje w pewnym stopniu zredukowane, co oznacza, że do kierowania konieczna jest większa siła .
Automatyczna regulacja prędkości (ACC)
Przyspieszenie pojazdu po regulacji prędkości następuje szybciej niż w trybie Normal strona 150.
Adaptacyjne reflektory przednie (AFS)
Reflektory dopasowują się do sposobu jazdy dynamiczniej niż w trybie Normal strona 75.
Proaktywna ochrona jadących:
Pierwszy poziom ochrony zostaje wyłączony strona 164.
Tryb jest odpowiedni do spokojnego sposobu jazdy i pomaga oszczędzać paliwo.
Wybranie tego trybu dotyczy przede wszystkim sposobu działania następujących układów.
Silnik (napęd)
Przyspieszenie pojazdu następuje spokojniej niż w trybie Normal.
Zalecenia dotyczące zmiany biegów są skonstruowane tak, by zapewnić możliwie najmniejsze zużycie paliwa strona 47.
Jeżeli układ START-STOP został wyłączony ręcznie strona 160, to układ ten zostaje automatycznie włączony.
Automatyczna skrzynia biegów jest ustawiona automatycznie w trybie E strona 133.
Odgłosy pracy silnika są mniej intensywne wewnątrz niż w trybie Normal1).
Automatyczna regulacja prędkości (ACC)
Przyspieszenie pojazdu po regulacji prędkości następuje wolniej niż w trybie Normal strona 150.
Adaptacyjne reflektory przednie (AFS)
Układ zostaje automatycznie wyłączony strona 75.
Klimatyzacja (climatronic)
Klimatyzacja jest regulowana w sposób umożliwiający oszczędność energii. Z tego powodu np. odpowiednia temperatura wnętrza może zostać osiągnięta później niż w trybie Normal.
Informacja
■ Tryb jazdy Eco jest niedostępny podczas jazdy z przyczepą. Jeżeli pojazd jest połączony elektrycznie z przyczepą i znajduje się przy tym w trybie Eco, zostaje automatycznie uruchomiony tryb Normal.
■ Maksymalne przyspieszenie pojazdu (funkcja kick-down) jest dostępne również w trybie jazdy Eco.
TrybIndywidual
W trybie Indywidual dla każdego systemu można wybrać osobno tryb Normal, Sport i Eco Instrukcja obsługi urządzenia Infotainment, rozdział Ustawianie układów pojazdu.
Proaktywna ochrona jadących (dalej nazywana tylko systemem) zwiększa ochronę pasażerów siedzących z przodu w sytuacjach, które mogą prowadzić do zderzenia lub dachowania pojazdu.
UWAGA
■ Podwyższony standard bezpieczeństwa zwiększony dzięki systemowi proaktywnej ochrony jadących nie powinien skłaniać do ryzykownej jazdy - niebezpieczeństwo wypadku!
■ Prędkość i sposób jazdy należy zawsze dostosowywać do aktualnej widoczności, warunków drogowych, pogodowych i natężenia ruchu.
Informacja
Długość eksploatacji komponentów systemu jest nadzorowana elektronicznie.
Dalsze informacje strona 39,
Systemy bezpieczeństwa.
Zasada działania
System jest gotowy do automatycznej interwencji w następujących sytuacjach.
W krytycznych sytuacjach drogowych (np. hamowanie awaryjne lub nagła zmiana kierunku jazdy) w celu zmniejszenia ryzyka ciężkich obrażeń mogą zostać wykonane oddzielnie lub jednocześnie następujące czynności.
Zapięte pasy bezpieczeństwa pasażera i kierowcy zostają automatycznie ściśle naprężone na ciele.
Szyby okien w drzwiach przednich (jeżeli były otwarte) zostają automatycznie zamknięte z pozostawieniem szczeliny 5 cm od brzegu.
Dach przesuwno-uchylny zostaje zamknięty.
Gdy krytyczna sytuacja drogowa minie, pasy bezpieczeństwa zostają ponownie poluzowane.
System działa na dwóch poziomach ochrony.
Pierwszy poziom ochrony
System ingeruje już w sytuacjach, które mogą występować przy dynamicznym stylu jazdy. Pomaga to przede wszystkim w utrzymaniu kierowcy i pasażera w prawidłowej pozycji.
Pierwszy poziom ochrony można wyłączyć przez wykonanie jednej z następujących czynności.
Wyłączenie systemu w urządzeniu Infotainment Instrukcja obsługi urządzenia Infotainment, rozdział Ustawianie układów pojazdu (przycisk CAR).
Wyłączenie systemu ASR strona 139.
Wybranie trybu jazdy Sport strona 162.
Drugi poziom ochrony
System ingeruje dopiero wtedy, gdy sytuacja zostanie oceniona jako krytyczna, np. hamowanie awaryjne przy dużej prędkości.
Wyłączenie tego poziomu ochrony jest niemożliwe.
Informacja
Po wyłączeniu czołowej poduszki powietrznej pasażera strona 20 funkcja napinaczy pasów dla siedzenia pasażera jest wyłączona.
Rys. 155 Okno podglądu kamery dla Lane Assist
Lane Assist (dalej nazywany tylko systemem) pomaga w utrzymaniu pojazdu w pasie ruchu.
Za pomocą kamery system rozpoznaje linię odgraniczającą pas ruchu rys. 155.
Gdy pojazd zbliża się do rozpoznanej linii odgraniczającej, system wykonuje lekki ruch kierownicą w kierunku przeciwnym do linii odgraniczającej. Ten korygujący ruch kierownicą można w dowolnym momencie zmienić.
UWAGA
■ System służy jedynie jako pomoc i nie zwalnia kierowcy z zachowania odpowiedzialności za prowadzenie pojazdu.
■ System utrzymuje pojazdu w pasie ruchu, lecz nie przejmuje kierowania samochodem. Kierowca ponosi pełną odpowiedzialność za kierowanie pojazdem.
■ Niektóre przedmioty znajdujące się na pasie ruchu mogą być nieprawidłowo rozpoznawane jako linie odgraniczające. To może spowodować nieprawidłową ingerencję w kierowanie.
Funkcję rozpoznawania kamery mogą ograniczać różne czynniki zewnętrzne.
W takim przypadku system może nie rozpoznać linii odgraniczającej lub rozpoznać ją nieprawidłowo. Funkcja rozpoznawania kamery może być ograniczona np. w następujących sytuacjach.
■ Przy złej widoczności (np. podczas mgły, ulewy, gęstych opadów śniegu).
■ Podczas jazdy "na ostrych" zakrętach.
■ Kamera jest oślepiana przez słońce.
■ Kamera jest oślepiana przez samochody jadące z przeciwnego kierunku.
■ Zakres widoczności kamery jest zasłonięty przez poprzedzający pojazd.
■ Obszar widzenia kamery jest ograniczony przez przeszkodę.
OSTROŻNIE
Nie naklejać na szybie przedniej przed kamerą naklejek i podobnych przedmiotów, aby nie pogorszyć działania systemu.
Informacja
■ System jest przeznaczony do stosowania podczas jazdy po autostradach i drogach z wysokiej jakości podłużnymi oznaczeniami.
■ System może rozpoznawać linie ciągłe i przerywane.
Rys. 156 Monochromatyczny wyświetlacz tablicy rozdzielczej: Przykłady wskazań
układu
Rys. 157 Kolorowy wyświetlacz tablicy rozdzielczej: Przykłady wskazań układu
Wskazania systemu rys. 156 rys. 157
System może ingerować, jeżeli zostaną spełnione następujące podstawowe warunki.
Jeżeli przed przejechaniem linii odgraniczającej zostanie włączony kierunkowskaz dla kierunku jazdy (np. przy skręcaniu), w momencie zbliżania się do linii odgraniczającej nie nastąpi ingerencja w kierowanie. System rozpozna sytuację jako zamierzoną zmianę pasa ruchu.
Lampki kontrolne na tablicy rozdzielczej
Adaptacyjne prowadzenie po torze
Dzięki ingerencji w układ kierowniczy adaptacyjne prowadzenie po torze pomaga w utrzymaniu wybranej przez kierowcę pozycji pomiędzy liniami odgraniczającymi.
Jeżeli system rozpoznaje tylko jedną linię odgraniczającą, pomaga w utrzymaniu wybranego odstępu od tej linii.
Jeżeli odstęp od rozpoznanej linii odgraniczającej nie zmieni się, układ dostosuje się w krótkim czasie i utrzyma nową pozycję.
UWAGA
Funkcja asystenta może być ograniczona przy adaptacyjnym prowadzeniu po torze np. podczas jazdy po koleinach, stromej drodze lub przy wietrze bocznym.
Włączanie / wyłączanie
Lane Assist i adaptacyjne prowadzenie po torze można włączyć lub wyłączyć w urządzeniu Infotainment Instrukcja obsługi urządzenia Infotainment, rozdział Ustawianie układów pojazdu (przycisk CAR) lub na wyświetlaczu MAXI DOT strona 51, Pozycja menu - Układy wspomagania.
Ustawienie pozostaje w pamięci także po wyłączeniu i włączeniu zapłonu.
Komunikaty wyświetlają się na wyświetlaczu tablicy rozdzielczej.
M. Lane Assist niedost. Czujnik nie ma widoczn.
Przednia szyba jest zabrudzona, oblodzona lub zaparowana w obszarze kamery. Oczyścić przednią szybę lub usunąć przeszkodę.
M. Lane Assist obecnie niedostępny.
Działanie systemu jest ograniczone z powodu chwilowej usterki. Należy spróbować ponownie aktywować system.
M. Usterka: Lane Assist
W systemie wystąpił błąd. Skorzystać z pomocy specjalistycznej stacji obsługi.
M. Lane Assist: Przejmij kierowanie!
System rozpoznał, że kierowca nie trzyma rąk na kierownicy. W takim przypadku system nie jest gotowy do ingerencji. Położyć ręce na kierownicy.
Rozpoznawanie znaków drogowych (zwane dalej tylko systemem) wyświetla na wyświetlaczu tablicy rozdzielczej określone znaki drogowe.
UWAGA
■ System służy jedynie jako pomoc i nie zwalnia kierowcy z zachowania odpowiedzialności za prowadzenie pojazdu.
■ Poziome znaki drogowe mają zawsze pierwszeństwo przed znakami wskazanymi na wyświetlaczu. Za prawidłową ocenę sytuacji drogowej zawsze odpowiada kierowca.
■ Znaki drogowe mogą w pewnych warunkach nie zostać rozpoznane przez system lub zostać rozpoznane błędnie. Wówczas znaki drogowe mogą być wyświetlane nieprawidłowo lub nie są wyświetlane wcale.
■ System wyświetla tylko jedno wskazanie znaku drogowego, w razie przekroczenia prędkości nie wyświetla się ani ostrzeżenie, ani nie następuje dopasowanie prędkości.
■ Dane dotyczące prędkości na wskazywanych znaków drogowych odnoszą
się do typowych dla danego kraju jednostek prędkości. Na przykład wskazanie
na wyświetlaczu może odnosić się
do km/h lub mph.
Informacja
System jest dostępny tylko w niektórych krajach.
Rys. 158 Zakres widoczności kamery umożliwiający rozpoznawanie znaków
drogowych
Rys. 159 Wyświetlacz tablicy rozdzielczej: przykłady wskazań systemu
Wskazania systemu rys. 159
Rozpoznane znaki drogowe wyświetlają się na wyświetlaczu tablicy rozdzielczej strona 48, Informacje o przejazdach (komputer pokładowy).
Dane
Znaki drogowe
System wskazuje rozpoznanie następujących znaków drogowych.
Ograniczenia prędkości.
Zakazy wyprzedzania.
Ponadto mogą być także wyświetlane dodatkowe znaki, np. w przypadku mokrej nawierzchni, lub znaki drogowe o ograniczonym okresie obowiązywania.
System wykorzystuje dane rejestrowane przez kamerę i wskazuje tylko znaki znajdujące się "w obszarze widoczności" kamery rys. 158.
Dane z kamery mogą zostać uzupełnione o informacje z urządzenia Infotainment Navigation. Z tego powodu znaki drogowe z ograniczeniami prędkości mogą być wskazywane również na odcinkach bez znaków drogowych.
W następujących sytuacjach system może nie być dostępny lub być dostępny w ograniczonym zakresie.
Przy złej widoczności, np. podczas mgły, ulewy, gęstych opadów śniegu.
Kamera jest oślepiana przez słońce.
Kamera jest oślepiana przez samochody jadące z przeciwnego kierunku.
"Obszar widzenia " kamery jest ograniczony przez przeszkodę.
Duża prędkość jazdy.
Znaki drogowe są częściowo lub całkowicie zasłonięte (np. przez drzewa, śnieg, zabrudzenia lub inne pojazdy).
Znaki drogowe odbiegają od normy (okrągły kształt z czerwonym brzegiem).
Znaki drogowe są uszkodzone lub wygięte.
Znaki drogowe są przymocowane do migających tablic świetlnych.
Tablice znaków drogowych zostały zmienione (dane nawigacji są przez to nieaktualne).
Jeżeli pozycja menu Znaki drogowe nie jest wyświetlana rys. 159 na stronie 168 - A, to znak drogowy z ograniczeniem prędkości zostanie wyświetlony w górnej części wyświetlacza rys. 159 na stronie 168 - B, C.
Jeżeli jednocześnie zostanie rozpoznanych kilka znaków drogowych, na kolorowym wyświetlaczu zostanie częściowo wyświetlony następny znak drogowy - C. Wszystkie rozpoznane znaki drogowe mogą zostać wyświetlone w pozycji menu Znaki drogowe - A.
Dodatkowe wskazanie funkcji rozpoznawania znaków drogowych można włączyć lub wyłączyć w urządzeniu Infotainment Instrukcja obsługi urządzenia Infotainment, rozdział Ustawianie układów pojazdu (przycisk CAR).
Wskazywanie znaków drogowych podczas jazdy z przyczepą
Podczas jazdy z podłączoną przyczepą można włączyć wskazanie znaków drogowych obowiązujących dla samochodów z przyczepami.
Wskazanie znaków drogowych dla samochodów z przyczepą można włączyć lub wyłączyć w urządzeniu Infotainment Instrukcja obsługi urządzenia Infotainment, rozdział Ustawianie układów pojazdu (przycisk CAR).
Komunikaty informacyjne
Komunikaty wyświetlają się na wyświetlaczu tablicy rozdzielczej.
M. Nie rozpoznano znaków drogow.
Nie zostało rozpoznane żadne ograniczenie prędkości (np. na autostradzie bez ograniczeń prędkości).
M. Usterka: rozpoznawanie znaków drogow.
W systemie wystąpił błąd. Skorzystać z pomocy specjalistycznej stacji obsługi.
M. Rozp.znaków drog.: oczyść przedn.szybę!
Przednia szyba jest zabrudzona, oblodzona lub zaparowana w obszarze kamery.
Oczyścić przednią szybę lub usunąć przeszkodę.
M. Rozp.znaków drog.: obecnie ograniczone.
Urządzenie Infotainment Navigation nie wyświetla żadnych informacji. Sprawdzić, czy używane są aktualne mapy lub czy pojazd znajduje się w obszarze, dla którego nie są dostępne dane nawigacyjne.
Rozpoznawanie zmęczenia kierowcy (zwane dalej tylko systemem) zaleca kierowcy przerwę w jeździe, gdy na skutek sposobu kierowania pojazdem system rozpoznana zmęczenie kierowcy.
UWAGA
■ Kierowca jest odpowiedzialny za swoją zdolność do prowadzenia samochodu.
W razie zmęczenia nie należy prowadzić samochodu.
■ Może się zdarzyć, że system nie rozpozna wszystkich sytuacji, w których konieczna jest przerwa.
■ Dlatego podczas długiej jazdy wymagane są regularne i wystarczająco długie przerwy.
■ W przypadku mikrozaśnięć ostrzeżenie systemowe nie jest generowane.
Informacja
■ W niektórych sytuacjach drogowych układ może nieprawidłowo ocenić sposób kierowania pojazdem i zalecać przerwę (np. podczas jazdy sportowej, w niekorzystnych warunkach atmosferycznych lub po nawierzchniach znajdujących się w złym stanie).
■ System przewidziany jest do stosowania na autostradach.
Zasada działania
System ocenia sposób kierowania pojazdem od momentu rozpoczęcia jazdy.
Jeżeli podczas jazdy nastąpią zmiany w sposobie kierowania pojazdem, które zostaną rozpoznane przez system jako zmęczenie kierowcy, wyświetli się zalecenie przerwy w jeździe.
System ocenia sposób kierowania pojazdem i zaleca przerwę przy prędkościach od 65 km/h do 200 km/h.
System rozpozna przerwę, gdy zostaną spełnione następujące warunki.
Samochód zostanie zatrzymany, a zapłon wyłączony.
Samochód zostanie zatrzymany, pas bezpieczeństwa zostanie odpięty, a drzwi kierowcy otwarte.
Samochód zostanie zatrzymany na ponad 15 minut.
Jeżeli nie zostanie spełniony żaden z warunków lub sposób kierowania pojazdem nie zostanie zmieniony, po 15 minutach układ ponownie zaleci przerwę.
System można włączyć lub wyłączyć w urządzeniu Infotainment Instrukcja obsługi urządzenia Infotainment, rozdział Ustawianie układów pojazdu (przycisk CAR).
Komunikaty informacyjne
Na wyświetlaczu tablicy rozdzielczej pojawia się przez kilka sekund symbol
i
następujący komunikat.
M. Rozpoznano zmęczenie kierowcy. Zalecenie przerwy.
S. ROZPOZN_ZMECZENIE KIEROWCY PRZERWA
Dodatkowo słychać pojedynczy sygnał ostrzegawczy.
Brak paliwa (diesel)
W przypadku samochodów wyposażonych w silnik HDi po wyczerpaniu paliwa
należy ponownie zassać paliwo do układu
paliwowego; patrz odpowiedni rysunek
przedstawiający komorę silnika.
W rubryce "Zabezpieczenie przed
pomyłką przy tankowaniu (diesel)" znaleźć
można informacje na temat urządzenia
zapobiegającego po ...
Zestaw wskaźników - Typ 2
Zestaw wskaźników w Citroen C4 (II) typu 2 obejmuje cyfrowy prędkościomierz, wskaźniki paliwa i temperatury oraz kontrolki serwisowe. Opisano również przyciski sterujące, ustawienia jasności ekranu i sposób zmiany jednostek miar.
Tarcze i wyświetlacze
1. Obrotomierz (x 1000 obr./min albo rpm).
2. Wskaźnik zmiany biegu albo położenie dźwigni wybierania i przełożenie ...